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ZMC3系列運動控制器

產品名稱:ZMC304X

規 格:4軸脈沖型運動控制器

ZMC304X是正運動技術開發的一款脈沖型運動控制器,本身支持4軸,最多可擴展至12軸,支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。

  • 本身支持4軸,最多可擴展至12軸
    脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
    支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
    每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
    通過CAN總線,最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口
    軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
    輸出口最大輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
    U盤接口、RS232、RS485、RS422接口、以太網接口
    支持最多達12軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補
    支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
    支持脈沖閉環,螺距補償等功能
    支持ZBasic多文件多任務編程
    多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
    掉電檢測,掉電存儲
    支持多機臺獨立連續插補
  • 參數/規格

    ZMC304X

    ZMC306X

    基本軸數

    4

    6

    最多擴展軸數

    12

    12

    基本軸類型

    脈沖輸出,所有軸都帶編碼器

    內部IO數

    24進12出(帶過流保護), 另外每軸有1進1出(軸內輸出只能做使能)

    最多擴展IO數

    512進512出

    PWM數

    2(輸出頻率1M)

    內部ADDA數

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多擴展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脈沖位數

    32

    編碼器位數

    32

    速度加速度位數

    32

    脈沖最高速率

    10Mhz

    每軸運動緩沖數

    128

    數組空間

    160000

    程序空間

    2000KByte

    Flash空間

    128MByte

    電源輸入

    24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱)

    通訊接口

    RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN

    外形尺寸

    205*134mm


    型號

    規格描述

    ZMC304X

    4軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

    ZMC304X-1

    4軸,點位,電子凸輪。

    ZMC304X-2

    4軸,點位,直線,電子凸輪。

    ZMC304X-6

    4軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪。

    ZMC304X-R

    ZMC304X加上蜘蛛手機械手指令支持。

    ZMC306X

    6軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

    ZMC306X-R

    ZMC306X加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。


  • ZMC304X架構圖.png
  • 名稱 版本號 格式 大小 下載
    ZMC304X | ZMC306X運動控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 8.69MB Download
    3D模型 -《ZMC304X》 V1.0 ZIP 6.45M Download

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